用于确定机器人坐标系与可移动装置坐标系之间的关系的方法和控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980094277.6

申请日：

2019-03-25

公开(公告)号：

CN113597362A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

迈克尔·斯滕巴卡米格尔·费尔南德斯

申请人：

申请人地址：

瑞士巴登

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F301

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

李辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190325
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

用于确定机器人坐标系与可移动装置坐标系之间的关系的方法和控制装置 [P].

迈克尔·斯滕巴卡 ;

米格尔·费尔南德斯 .

:CN113597362B ,2024-05-24

[2]

用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法及系统 [P].

孙立宁 ;

王珏 ;

孙玉宁 .

中国专利 :CN110672049B ,2020-01-10

[3]

机器人基坐标系与世界坐标系之间关系的自动确定方法 [P].

范秀斌 ;

张水仙 ;

于斌 .

中国专利 :CN104729407B ,2015-06-24

[4]

确定机器人坐标系与外部表面之间的关系的方法 [P].

亨里克·诺贝尔 ;

罗伊·弗雷泽 .

:CN119744216A ,2025-04-01

[5]

用于确定机器人坐标系与位于机器人工作范围内的本地坐标系之间的关系的方法和系统 [P].

彼得·菲克塞尔 .

中国专利 :CN102015221B ,2011-04-13

[6]

工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14

[7]

坐标系设定方法、坐标系设定装置以及机器人系统 [P].

大场雅文 ;

管野一郎 .

中国专利 :CN106493728B ,2017-03-15

[8]

设定微动坐标系的机器人控制装置 [P].

栗原佑典 ;

山本知之 .

中国专利 :CN109834709B ,2019-06-04

[9]

将搬送装置坐标系设定到机器人坐标系的装置以及方法 [P].

片桐太树 .

日本专利 :CN119744217A ,2025-04-01

[10]

机器人坐标系转换方法 [P].

代松 ;

程琳莉 ;

武明虎 ;

王孟阳 ;

徐千一 ;

龚超 ;

邓朴夫 ;

曾春艳 ;

叶佳翔 ;

孔祥斌 ;

刘聪 ;

胡胜 .

中国专利 :CN109262607A ,2019-01-25

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