传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710681962.1

申请日：

2017-08-10

公开(公告)号：

CN107443377A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

马英贾时成柳贺曹金学肖勇强张帷储昭琦魏小敏张正刘徐亮顾春荣

申请人：

申请人地址：

241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

方文倩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-17	授权	授权
2017-12-08	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170810

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[2]

机器人手眼坐标系标定装置 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN205343173U ,2016-06-29

[3]

机器人坐标系转换方法 [P].

代松 ;

程琳莉 ;

武明虎 ;

王孟阳 ;

徐千一 ;

龚超 ;

邓朴夫 ;

曾春艳 ;

叶佳翔 ;

孔祥斌 ;

刘聪 ;

胡胜 .

中国专利 :CN109262607A ,2019-01-25

[4]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[5]

基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法 [P].

鲁小翔 ;

张瑞 ;

陆坤 ;

葛楼云 ;

刘希慧 ;

高国明 ;

王军 .

中国专利 :CN115139283A ,2022-10-04

[6]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[7]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[8]

工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14

[9]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[10]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

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