机器人手眼标定方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911414363.9

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111791227B

公开(公告)日：

2020-10-20

发明(设计)人：

殷波王仁忠王丽

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市坪山区规划四路6号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	授权	授权
2020-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191231
2020-10-20	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[2]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[3]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[4]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

[5]

传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法 [P].

马英 ;

贾时成 ;

柳贺 ;

曹金学 ;

肖勇强 ;

张帷 ;

储昭琦 ;

魏小敏 ;

张正刘 ;

徐亮 ;

顾春荣 .

中国专利 :CN107443377A ,2017-12-08

[6]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533A ,2022-12-27

[7]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533B ,2024-12-27

[8]

机器人手眼标定位姿选择方法、装置、机器人系统及介质 [P].

王念峰 ;

钟凯帆 ;

张宪民 .

中国专利 :CN112743546A ,2021-05-04

[9]

一种机器人手眼标定方法及装置 [P].

张涛 ;

邹风山 ;

李邦宇 ;

姜楠 ;

宋健 ;

潘鑫 ;

陈亮 .

中国专利 :CN108122257B ,2018-06-05

[10]

机器人手眼标定装置 [P].

姚健 ;

李威 ;

李帅 ;

吕鹏 ;

杜文阳 ;

张远 .

中国专利 :CN217861259U ,2022-11-22

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