机器人手眼标定装置

被引：0

申请号：

CN202221438558.4

申请日：

2022-06-09

公开(公告)号：

CN217861259U

公开(公告)日：

2022-11-22

发明(设计)人：

姚健李威李帅吕鹏杜文阳张远

申请人：

申请人地址：

300450 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

姜波

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[2]

一种机器人手眼标定装置 [P].

张韬 ;

裴精精 .

中国专利 :CN114800617A ,2022-07-29

[3]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[4]

一种机器人手眼标定恢复装置 [P].

马涛 ;

鲁欣 ;

李晟阳 ;

刘媛君 ;

郭文松 .

中国专利 :CN220699661U ,2024-04-02

[5]

机器人手眼坐标系标定装置 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN205343173U ,2016-06-29

[6]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[7]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

[8]

一种机器人手眼标定装置及方法 [P].

高兴宇 ;

梅枫 ;

邓仕超 ;

李伟明 .

中国专利 :CN113001520A ,2021-06-22

[9]

相机安装于机器人手臂上的手眼标定方法及手眼标定装置 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 .

中国专利 :CN112330749A ,2021-02-05

[10]

相机安装于机器人手臂上的手眼标定方法及手眼标定装置 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 .

中国专利 :CN112330749B ,2024-07-05

← 1 2 3 4 5 →