一种机器人手眼标定装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110298075.2

申请日：

2021-03-19

公开(公告)号：

CN113001520A

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

高兴宇梅枫邓仕超李伟明

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市灵川县灵田镇桂林电子科技大学花江校区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1902

代理机构：

北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638

代理人：

徐小淇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210319
2021-08-06	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210726 变更事项:申请人变更前权利人:桂林电子科技大学变更后权利人:尤宝旺变更事项:地址变更前权利人:541004 广西壮族自治区桂林市灵川县灵田镇桂林电子科技大学花江校区变更后权利人:102200 北京市昌平区东小口镇和谐家园二区13号楼4单元401号
2022-08-05	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20210622
2021-09-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210913 变更事项:申请人变更前权利人:尤宝旺变更后权利人:桂林电子科技大学变更事项:地址变更前权利人:102200 北京市昌平区东小口镇和谐家园二区13号楼4单元401号变更后权利人:541004 广西壮族自治区桂林市灵川县灵田镇桂林电子科技大学花江校区

共 50 条

[1]

一种机器人手眼标定装置 [P].

张韬 ;

裴精精 .

中国专利 :CN114800617A ,2022-07-29

[2]

机器人手眼标定装置 [P].

姚健 ;

李威 ;

李帅 ;

吕鹏 ;

杜文阳 ;

张远 .

中国专利 :CN217861259U ,2022-11-22

[3]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[4]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[5]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[6]

一种机器人手眼标定方法及装置 [P].

张涛 ;

邹风山 ;

李邦宇 ;

姜楠 ;

宋健 ;

潘鑫 ;

陈亮 .

中国专利 :CN108122257B ,2018-06-05

[7]

一种机器人手眼标定方法及装置 [P].

张坤 ;

刘英 ;

许德平 ;

甘明辉 ;

陈伯平 ;

莫伟源 .

中国专利 :CN104354167A ,2015-02-18

[8]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

[9]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12

[10]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225B ,2025-11-25

← 1 2 3 4 5 →