一种机器人手眼标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611062850.X

申请日：

2016-11-28

公开(公告)号：

CN108122257B

公开(公告)日：

2018-06-05

发明(设计)人：

张涛邹风山李邦宇姜楠宋健潘鑫陈亮

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-05	公开	公开
2018-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20161128
2021-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[2]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[3]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

[4]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[5]

一种机器人手眼标定方法、装置、设备及介质 [P].

王彪 .

中国专利 :CN117415818A ,2024-01-19

[6]

一种机器人手眼标定的方法及装置 [P].

张彦刚 .

中国专利 :CN110193849B ,2019-09-03

[7]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[8]

一种机器人手眼标定恢复装置 [P].

马涛 ;

鲁欣 ;

李晟阳 ;

刘媛君 ;

郭文松 .

中国专利 :CN220699661U ,2024-04-02

[9]

一种机器人手眼标定方法及装置 [P].

张坤 ;

刘英 ;

许德平 ;

甘明辉 ;

陈伯平 ;

莫伟源 .

中国专利 :CN104354167A ,2015-02-18

[10]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12

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