一种机器人手眼标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810541740.4

申请日：

2018-05-30

公开(公告)号：

CN108748146A

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

李淼闫琳张少华简伟明万芳杜科杨洪

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立;李航

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181106
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180530
2018-11-06	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[2]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[3]

一种机器人手眼标定的在线偏移修正方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

廖圣华 .

中国专利 :CN108818536B ,2018-11-16

[4]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

[5]

一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

[6]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备和系统 [P].

胡迪 ;

江德智 ;

温志庆 ;

周德成 ;

李伟 .

中国专利 :CN112091971B ,2020-12-18

[7]

机器人手眼标定方法和系统 [P].

孙高磊 ;

吴丰礼 ;

罗小军 ;

李相前 ;

张文刚 .

中国专利 :CN108627178A ,2018-10-09

[8]

一种桁架机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

汪朝晖 ;

柯希林 ;

王中任 ;

吴鹏民 ;

雷斌 ;

周子杨 ;

郑泽呈 ;

石青易 .

中国专利 :CN117754572B ,2024-10-25

[9]

一种机器人手眼标定方法、装置、设备及介质 [P].

王彪 .

中国专利 :CN117415818A ,2024-01-19

[10]

一种桁架机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

汪朝晖 ;

柯希林 ;

王中任 ;

吴鹏民 ;

雷斌 ;

周子杨 ;

郑泽呈 ;

石青易 .

中国专利 :CN117754572A ,2024-03-26

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