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机器人手眼标定方法、装置、电子设备和系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010850283.4
申请日
:
2020-08-21
公开(公告)号
:
CN112091971B
公开(公告)日
:
2020-12-18
发明(设计)人
:
胡迪
江德智
温志庆
周德成
李伟
申请人
:
申请人地址
:
528200 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
代理机构
:
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377
代理人
:
陈志超;黄家豪
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-12-18
公开
公开
2021-01-05
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200821
2021-10-12
授权
授权
共 50 条
[1]
多相机机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
熊得竹
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熊得竹
;
宋梦洒
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宋梦洒
;
温志庆
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温志庆
.
中国专利
:CN113814987B
,2021-12-21
[2]
机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
刘速杰
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刘速杰
;
邱呈溶
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邱呈溶
;
吴宇君
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吴宇君
;
王展
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王展
.
中国专利
:CN113246135A
,2021-08-13
[3]
机器人手眼标定方法、装置及系统
[P].
刘佳君
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刘佳君
;
马涛
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马涛
;
吴哲明
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吴哲明
;
邹怡蓉
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邹怡蓉
.
中国专利
:CN115488883A
,2022-12-20
[4]
一种机器人手眼标定方法及系统
[P].
李淼
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李淼
;
闫琳
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闫琳
;
张少华
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张少华
;
简伟明
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简伟明
;
万芳
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万芳
;
杜科
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杜科
;
杨洪
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杨洪
.
中国专利
:CN108748146A
,2018-11-06
[5]
机器人手眼标定方法及装置
[P].
徐超
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徐超
;
聂闻飞
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聂闻飞
;
宋运莲
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宋运莲
.
中国专利
:CN110238849B
,2019-09-17
[6]
工业机器人手眼标定方法
[P].
康波
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康波
;
杨曦
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杨曦
;
李云霞
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李云霞
;
徐阳翰
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徐阳翰
;
杨丽萍
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杨丽萍
.
中国专利
:CN110103217B
,2019-08-09
[7]
机器人手眼标定方法
[P].
庄金雷
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庄金雷
;
王飞阳
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王飞阳
;
高靖
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高靖
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车景国
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车景国
;
曹雏清
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曹雏清
;
高云峰
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高云峰
.
中国专利
:CN109623822B
,2019-04-16
[8]
机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品
[P].
程颖
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程颖
;
李叙
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李叙
;
曹棕源
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曹棕源
;
毕德学
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毕德学
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彭佳含
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彭佳含
.
中国专利
:CN114407018A
,2022-04-29
[9]
机器人手眼标定方法和系统
[P].
孙高磊
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孙高磊
;
吴丰礼
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吴丰礼
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罗小军
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罗小军
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李相前
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李相前
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张文刚
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张文刚
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中国专利
:CN108627178A
,2018-10-09
[10]
机器人手眼标定方法、装置、计算设备以及介质
[P].
贺银增
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
贺银增
;
陈颀潇
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
陈颀潇
.
中国专利
:CN113825980B
,2024-04-09
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