多相机机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111404603.4

申请日：

2021-11-24

公开(公告)号：

CN113814987B

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

熊得竹宋梦洒温志庆

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B25J1308

代理机构：

佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377

代理人：

陈志超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211124
2022-06-03	授权	授权
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘速杰 ;

邱呈溶 ;

吴宇君 ;

王展 .

中国专利 :CN113246135A ,2021-08-13

[2]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备和系统 [P].

胡迪 ;

江德智 ;

温志庆 ;

周德成 ;

李伟 .

中国专利 :CN112091971B ,2020-12-18

[3]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品 [P].

程颖 ;

李叙 ;

曹棕源 ;

毕德学 ;

彭佳含 .

中国专利 :CN114407018A ,2022-04-29

[4]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[5]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533A ,2022-12-27

[6]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533B ,2024-12-27

[7]

手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张玮 .

中国专利 :CN118906049A ,2024-11-08

[8]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[9]

机器人手眼标定方法、装置、计算设备、介质以及产品 [P].

贺银增 ;

陈颀潇 .

中国专利 :CN113825980A ,2021-12-21

[10]

手术机器人手眼标定方法、装置、存储介质及处理器 [P].

魏晓晨 .

中国专利 :CN115229805B ,2022-12-09

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