机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质

被引：0

申请号：

CN202110715867.5

申请日：

2021-06-24

公开(公告)号：

CN115519533A

公开(公告)日：

2022-12-27

发明(设计)人：

南志捷张胜强付勇刘恒志

申请人：

申请人地址：

528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05（仅作办公用途）（住所申报）

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J910 B25J916 B25J1800

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

刘羚

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	公开	公开
2023-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20210624

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533B ,2024-12-27

[2]

一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郭琛 ;

刘志昌 .

中国专利 :CN117245657B ,2025-10-14

[3]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[4]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[5]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[6]

一种机器人手眼标定方法、系统及存储介质 [P].

蒋文骏 ;

熊鹰 ;

丛储俊 ;

殷军普 .

中国专利 :CN110757462B ,2020-02-07

[7]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[8]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘速杰 ;

邱呈溶 ;

吴宇君 ;

王展 .

中国专利 :CN113246135A ,2021-08-13

[9]

机器人手眼系统标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

盖炜 ;

苏健 .

中国专利 :CN110355755A ,2019-10-22

[10]

机器人手眼标定方法、装置、终端、系统及存储介质 [P].

王宏玉 ;

徐佳新 ;

王晓东 ;

姜楠 ;

毕丰隆 ;

陈亮 .

中国专利 :CN113043268A ,2021-06-29

← 1 2 3 4 5 →