一种机器人手眼标定方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911116334.4

申请日：

2019-11-15

公开(公告)号：

CN110757462B

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

蒋文骏熊鹰丛储俊殷军普

申请人：

申请人地址：

200050 上海市长宁区长宁路999号643室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

郭桂峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	授权	授权
2020-02-07	公开	公开
2020-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191115

共 50 条

[1]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[2]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533A ,2022-12-27

[3]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533B ,2024-12-27

[4]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

[5]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[6]

一种机器人手眼标定方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

陈文贤 .

中国专利 :CN114833832A ,2022-08-02

[7]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[8]

机器人手眼系统标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

盖炜 ;

苏健 .

中国专利 :CN110355755A ,2019-10-22

[9]

机器人手眼标定方法、装置、终端、系统及存储介质 [P].

王宏玉 ;

徐佳新 ;

王晓东 ;

姜楠 ;

毕丰隆 ;

陈亮 .

中国专利 :CN113043268A ,2021-06-29

[10]

机器人手眼标定方法、装置、计算设备、介质以及产品 [P].

贺银增 ;

陈颀潇 .

中国专利 :CN113825980A ,2021-12-21

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