一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311251198.6

申请日：

2023-09-26

公开(公告)号：

CN117245657B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

郭琛刘志昌

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京煦润律师事务所 11522

代理人：

徐洲;梁永芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省珠海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230926
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533A ,2022-12-27

[2]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533B ,2024-12-27

[3]

机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

[4]

机器人的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郭秋明 ;

刘江 ;

杜兵 ;

陈招东 ;

龚守腾 ;

谢盛珍 .

中国专利 :CN111098306A ,2020-05-05

[5]

手眼标定方法、机器人系统及存储介质 [P].

黄朋生 ;

郭鹏 ;

潘桐 ;

黄少华 ;

覃宝钻 .

中国专利 :CN114905509A ,2022-08-16

[6]

一种机器人手眼标定方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

张硕 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

陈金亮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112936301A ,2021-06-11

[7]

机器人的手眼标定方法、设备、机器人及计算机存储介质 [P].

李文智 ;

蔡同彪 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN116352711B ,2025-08-12

[8]

手术机器人TCP标定方法、装置、手术机器人和存储介质 [P].

李鹏 .

中国专利 :CN120189229A ,2025-06-24

[9]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[10]

机器人控制方法、装置、机器人和可读存储介质 [P].

曾献文 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈金亮 ;

张美辉 .

中国专利 :CN113799134B ,2021-12-17

← 1 2 3 4 5 →