一种机器人手眼标定方法、装置、可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110114619.5

申请日：

2021-01-26

公开(公告)号：

CN112936301A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

张硕谢铮刘益彰陈金亮熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J908 B25J916 B25J1902 B25J1900

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20210126
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533A ,2022-12-27

[2]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533B ,2024-12-27

[3]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[4]

手眼标定方法、机器人系统及存储介质 [P].

黄朋生 ;

郭鹏 ;

潘桐 ;

黄少华 ;

覃宝钻 .

中国专利 :CN114905509A ,2022-08-16

[5]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[6]

一种机器人手眼标定方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

陈文贤 .

中国专利 :CN114833832A ,2022-08-02

[7]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[8]

机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

[9]

机器人手眼标定方法、装置、终端、系统及存储介质 [P].

王宏玉 ;

徐佳新 ;

王晓东 ;

姜楠 ;

毕丰隆 ;

陈亮 .

中国专利 :CN113043268A ,2021-06-29

[10]

一种机器人手眼标定方法、系统及存储介质 [P].

蒋文骏 ;

熊鹰 ;

丛储俊 ;

殷军普 .

中国专利 :CN110757462B ,2020-02-07

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