一种桁架机器人手眼标定方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311806115.5

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN117754572B

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

汪朝晖柯希林王中任吴鹏民雷斌周子杨郑泽呈石青易

申请人：

武汉科技大学湖北文理学院

申请人地址：

430000 湖北省武汉市和平大道947号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

张仲元

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231225
2024-03-26	公开	公开
2024-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种桁架机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

汪朝晖 ;

柯希林 ;

王中任 ;

吴鹏民 ;

雷斌 ;

周子杨 ;

郑泽呈 ;

石青易 .

中国专利 :CN117754572A ,2024-03-26

[2]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[3]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

[4]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[5]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[6]

一种机器人手眼标定方法、装置、设备及介质 [P].

王彪 .

中国专利 :CN117415818A ,2024-01-19

[7]

机器人手眼标定方法和系统 [P].

孙高磊 ;

吴丰礼 ;

罗小军 ;

李相前 ;

张文刚 .

中国专利 :CN108627178A ,2018-10-09

[8]

一种机器人手眼标定方法及装置 [P].

张涛 ;

邹风山 ;

李邦宇 ;

姜楠 ;

宋健 ;

潘鑫 ;

陈亮 .

中国专利 :CN108122257B ,2018-06-05

[9]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[10]

一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

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