用于机器人的坐标系标定方法、装置、系统以及介质

被引：0

申请号：

CN202210041859.1

申请日：

2022-01-14

公开(公告)号：

CN114310901A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

刘伟峰刘旭程云建

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038

代理人：

方亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220114
2022-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质 [P].

刘思仁 ;

郑哲恩 ;

邱磊 ;

薛雷 ;

汤海洋 .

中国专利 :CN115493486A ,2022-12-20

[2]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质 [P].

刘思仁 ;

郑哲恩 ;

邱磊 ;

薛雷 ;

汤海洋 .

中国专利 :CN115493486B ,2025-08-29

[3]

机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质 [P].

梁国欣 .

中国专利 :CN116834024B ,2024-01-26

[4]

机器人的坐标系标定及定位方法、系统、设备、介质 [P].

李丹 ;

潘昕荻 ;

周朝政 ;

付亚波 .

中国专利 :CN110640746A ,2020-01-03

[5]

用于标定机器人用户坐标系的测量装置和机器人 [P].

戚祯祥 ;

史晓立 ;

杨帆 ;

朱春晓 ;

贺炳硕 .

中国专利 :CN221959450U ,2024-11-05

[6]

工具坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

杜建康 ;

彭小刚 ;

李娟 ;

高友鹏 ;

陈果 ;

何霜霜 ;

黄凯 ;

廖洋 .

中国专利 :CN118596141A ,2024-09-06

[7]

用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

黄兴光 ;

赵喆祺 ;

蒋蜀发 ;

吕小明 ;

杨炜达 .

中国专利 :CN119610083A ,2025-03-14

[8]

机器人的工具坐标系的标定方法及系统 [P].

安杰 .

中国专利 :CN111383283A ,2020-07-07

[9]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505A ,2024-02-02

[10]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505B ,2025-10-03

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