用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311139984.7

申请日：

2023-09-05

公开(公告)号：

CN119610083A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

黄兴光赵喆祺蒋蜀发吕小明杨炜达

申请人：

富泰华工业（深圳）有限公司鸿富锦精密电子（郑州）有限公司河南富驰科技有限公司太原富驰科技有限公司鸿海精密工业股份有限公司

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华区福城街道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334

代理人：

李艳霞

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开

共 50 条

[1]

工具坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

杜建康 ;

彭小刚 ;

李娟 ;

高友鹏 ;

陈果 ;

何霜霜 ;

黄凯 ;

廖洋 .

中国专利 :CN118596141A ,2024-09-06

[2]

机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质 [P].

梁国欣 .

中国专利 :CN116834024B ,2024-01-26

[3]

一种机器人用户坐标系自动标定系统及其标定方法 [P].

李正刚 ;

梁帆锋 ;

王一帆 ;

刘翠苹 ;

王庆 .

中国专利 :CN111409067B ,2020-07-14

[4]

用于标定机器人用户坐标系的测量装置和机器人 [P].

戚祯祥 ;

史晓立 ;

杨帆 ;

朱春晓 ;

贺炳硕 .

中国专利 :CN221959450U ,2024-11-05

[5]

基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法 [P].

严思杰 ;

李睿 ;

徐小虎 ;

白贺彬 ;

张小俭 .

中国专利 :CN110682289B ,2020-01-14

[6]

一种机器人末端工具坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

黄石峰 ;

林耿聪 ;

高萌 ;

邓文彬 ;

冼耀琪 ;

马雪峰 ;

蔡久凤 .

中国专利 :CN118848958A ,2024-10-29

[7]

工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法 [P].

王申 ;

魏洪兴 .

中国专利 :CN110480642A ,2019-11-22

[8]

校正机器人用户坐标系的方法及系统 [P].

罗海 .

中国专利 :CN110487233A ,2019-11-22

[9]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505A ,2024-02-02

[10]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505B ,2025-10-03

← 1 2 3 4 5 →