用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311139984.7

申请日：

2023-09-05

公开(公告)号：

CN119610083A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

黄兴光赵喆祺蒋蜀发吕小明杨炜达

申请人：

富泰华工业（深圳）有限公司鸿富锦精密电子（郑州）有限公司河南富驰科技有限公司太原富驰科技有限公司鸿海精密工业股份有限公司

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华区福城街道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334

代理人：

李艳霞

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开

共 50 条

[41]

机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法 [P].

张瑞海 ;

陈勇 ;

邓云阳 ;

陈季兰 .

中国专利 :CN113400318A ,2021-09-17

[42]

一种焊接机器人的非接触式工具坐标系标定方法 [P].

周万里 .

中国专利 :CN111590588A ,2020-08-28

[43]

一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法 [P].

王坤 ;

周星 ;

朱志红 .

中国专利 :CN108731591A ,2018-11-02

[44]

一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法 [P].

彭芳瑜 ;

唐小卫 ;

樊铮 ;

郑妍 ;

陈徐兵 ;

宋国栋 .

中国专利 :CN109454281B ,2019-03-12

[45]

一种用于机器人末端工具坐标系标定的方法 [P].

李冠华 .

中国专利 :CN119458345A ,2025-02-18

[46]

坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

宋希彬 ;

张良俊 .

中国专利 :CN111708033A ,2020-09-25

[47]

一种坐标系之间的标定方法、设备、装置及存储介质 [P].

罗建平 .

中国专利 :CN118123840A ,2024-06-04

[48]

一种测量机器人的工具坐标系标定方法及系统 [P].

齐立哲 ;

孙云权 ;

刘俊娟 ;

杨伟丽 .

中国专利 :CN105157567A ,2015-12-16

[49]

机器人末端经纬仪坐标系快速标定方法 [P].

隆昌宇 ;

易旺民 ;

张彬 ;

胡瑞钦 ;

阮国伟 ;

王伟 ;

陶力 ;

孟少华 ;

陈畅宇 ;

任春珍 ;

郭洁瑛 ;

刘笑 ;

段晨旭 ;

金帮华 ;

张禹杭 ;

季宇 ;

胡德垚 .

中国专利 :CN108413988A ,2018-08-17

[50]

一种机器人末端工件坐标系标定方法 [P].

徐小虎 ;

杨泽源 ;

陈巍 ;

张小俭 ;

严思杰 .

中国专利 :CN110625600A ,2019-12-31

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