一种机器人末端工件坐标系标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911036957.0

申请日：

2019-10-29

公开(公告)号：

CN110625600A

公开(公告)日：

2019-12-31

发明(设计)人：

徐小虎杨泽源陈巍张小俭严思杰

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014

代理人：

刘亲斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191029
2019-12-31	公开	公开
2021-05-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法 [P].

严思杰 ;

李睿 ;

徐小虎 ;

白贺彬 ;

张小俭 .

中国专利 :CN110682289B ,2020-01-14

[2]

工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人 [P].

郑艺鹏 ;

区仁祯 ;

邵帅 .

中国专利 :CN119188741A ,2024-12-27

[3]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN207630072U ,2018-07-20

[4]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN109304731B ,2019-02-05

[5]

一种工业机器人末端工具坐标系标定方法 [P].

崔洪亮 ;

李超 ;

王瑞成 ;

夏武强 ;

李天伟 .

中国专利 :CN112815887A ,2021-05-18

[6]

一种机器人坐标系标定方法 [P].

张志明 .

中国专利 :CN115366089A ,2022-11-22

[7]

机器人末端经纬仪坐标系快速标定方法 [P].

隆昌宇 ;

易旺民 ;

张彬 ;

胡瑞钦 ;

阮国伟 ;

王伟 ;

陶力 ;

孟少华 ;

陈畅宇 ;

任春珍 ;

郭洁瑛 ;

刘笑 ;

段晨旭 ;

金帮华 ;

张禹杭 ;

季宇 ;

胡德垚 .

中国专利 :CN108413988A ,2018-08-17

[8]

一种用于机器人末端工具坐标系标定的方法 [P].

李冠华 .

中国专利 :CN119458345A ,2025-02-18

[9]

一种基于机器人的工件坐标系自动标定装置 [P].

陈满意 ;

林文访 ;

李刚 .

中国专利 :CN106182001B ,2016-12-07

[10]

一种螺旋桨机器人加工工件坐标系标定系统 [P].

彭芳瑜 ;

宋国栋 ;

赵敏 ;

陈徐兵 ;

董连杰 ;

郑妍 .

中国专利 :CN209533402U ,2019-10-25

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