一种测量机器人的工具坐标系标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510250609.9

申请日：

2015-05-15

公开(公告)号：

CN105157567A

公开(公告)日：

2015-12-16

发明(设计)人：

齐立哲孙云权刘俊娟杨伟丽

申请人：

申请人地址：

301700 天津市武清区京滨工业园京滨睿城15号楼

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487

代理人：

刘葛;郭鸿雁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657518723 IPC(主分类):G01B 11/00 专利申请号:2015102506099 申请日:20150515
2015-12-16	公开	公开
2017-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的工具坐标系的标定方法及系统 [P].

安杰 .

中国专利 :CN111383283A ,2020-07-07

[2]

一种工业机器人末端工具坐标系标定方法 [P].

崔洪亮 ;

李超 ;

王瑞成 ;

夏武强 ;

李天伟 .

中国专利 :CN112815887A ,2021-05-18

[3]

一种用于机器人末端工具坐标系标定的方法 [P].

李冠华 .

中国专利 :CN119458345A ,2025-02-18

[4]

工具坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

杜建康 ;

彭小刚 ;

李娟 ;

高友鹏 ;

陈果 ;

何霜霜 ;

黄凯 ;

廖洋 .

中国专利 :CN118596141A ,2024-09-06

[5]

一种焊接机器人的非接触式工具坐标系标定方法 [P].

周万里 .

中国专利 :CN111590588A ,2020-08-28

[6]

机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

杨以清 ;

陈嘉鸿 ;

郑艺鹏 ;

王奇 .

中国专利 :CN119260800A ,2025-01-07

[7]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

[8]

一种机器人末端工具坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

黄石峰 ;

林耿聪 ;

高萌 ;

邓文彬 ;

冼耀琪 ;

马雪峰 ;

蔡久凤 .

中国专利 :CN118848958A ,2024-10-29

[9]

一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法 [P].

王坤 ;

周星 ;

朱志红 .

中国专利 :CN108731591A ,2018-11-02

[10]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN207630072U ,2018-07-20

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