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标定机器人工具坐标系的方法和系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910796225.5
申请日：
2019-08-27
公开(公告)号：
CN111267092B
公开(公告)日：
2020-06-12
发明(设计)人：
申博宇
张刚
张烘州
王贤锋
丰传灯
奚云飞
申请人：
申请人地址：
201324 上海市浦东新区上飞路919号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-02 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190827 |
| 2020-06-12 | 公开 | 公开 |