机器人工具坐标系的校正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410179964.7

申请日：

2014-04-30

公开(公告)号：

CN105091807B

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

邱隆恩武勇

申请人：

申请人地址：

518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

IPC主分类号：

G01B2100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01B 21/00 登记生效日:20180411 变更事项:专利权人变更前权利人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司变更后权利人:深圳市裕展精密科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更后权利人:518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层变更事项:共同专利权人变更前权利人:鸿海精密工业股份有限公司
2015-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638519965 IPC(主分类):G01B 21/00 专利申请号:2014101799647 申请日:20140430
2017-12-01	授权	授权
2015-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

[2]

机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

杨以清 ;

陈嘉鸿 ;

郑艺鹏 ;

王奇 .

中国专利 :CN119260800A ,2025-01-07

[3]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505A ,2024-02-02

[4]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505B ,2025-10-03

[5]

机器手臂的坐标系校正设备及校正方法 [P].

黄正豪 ;

王锡裕 ;

黄柏乔 ;

林汉卿 ;

李孟宗 .

中国专利 :CN114310868A ,2022-04-12

[6]

机器人定位坐标系的校正方法和装置 [P].

焦新涛 ;

单鹏辉 ;

赵常伦 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN108871346A ,2018-11-23

[7]

一种在线实时校正机器人工具坐标系的系统及方法 [P].

钱晨 ;

许伟春 ;

王永强 ;

黄顺舟 ;

陈艳 ;

赵维刚 ;

朱亚奇 ;

祁佩 .

中国专利 :CN112720458B ,2021-04-30

[8]

机器人工件坐标系自动校正系统与方法 [P].

杨淳宜 ;

黄成凯 ;

陈俊皓 ;

林依颍 ;

许秉澄 .

中国专利 :CN113001535B ,2021-06-22

[9]

机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P].

吕燕 .

中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08

[10]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质 [P].

刘思仁 ;

郑哲恩 ;

邱磊 ;

薛雷 ;

汤海洋 .

中国专利 :CN115493486A ,2022-12-20

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