机器人工件坐标系自动校正系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911308696.3

申请日：

2019-12-18

公开(公告)号：

CN113001535B

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

杨淳宜黄成凯陈俊皓林依颍许秉澄

申请人：

申请人地址：

中国台湾新竹县

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1904

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

陈小雯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	公开	公开
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191218
2022-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

[2]

用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法及系统 [P].

孙立宁 ;

王珏 ;

孙玉宁 .

中国专利 :CN110672049B ,2020-01-10

[3]

机器人工具坐标系的校正方法 [P].

邱隆恩 ;

武勇 .

中国专利 :CN105091807B ,2015-11-25

[4]

一种工业机器人工件坐标系的标定校准系统及其方法 [P].

梁兆东 ;

肖永强 ;

游玮 ;

曹金学 ;

文潇 .

中国专利 :CN107650144A ,2018-02-02

[5]

获取工件坐标系方法 [P].

赖勇斐 ;

聂炎 ;

李军旗 ;

刘祥仁 ;

高兰宁 ;

马瑛剑 .

中国专利 :CN108362240B ,2018-08-03

[6]

基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法及系统 [P].

钟明 .

中国专利 :CN117340892A ,2024-01-05

[7]

一种在线实时校正机器人工具坐标系的系统及方法 [P].

钱晨 ;

许伟春 ;

王永强 ;

黄顺舟 ;

陈艳 ;

赵维刚 ;

朱亚奇 ;

祁佩 .

中国专利 :CN112720458B ,2021-04-30

[8]

基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法 [P].

严思杰 ;

李睿 ;

徐小虎 ;

白贺彬 ;

张小俭 .

中国专利 :CN110682289B ,2020-01-14

[9]

机器人工件的坐标系修正方法、装置及电子设备 [P].

胡峥楠 ;

丁华 ;

何洪岩 ;

徐明 ;

金伟华 ;

王建伟 ;

胡俊桦 .

中国专利 :CN109903333B ,2019-06-18

[10]

坐标系设定方法、坐标系设定装置以及机器人系统 [P].

大场雅文 ;

管野一郎 .

中国专利 :CN106493728B ,2017-03-15

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