基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311565977.3

申请日：

2023-11-22

公开(公告)号：

CN117340892A

公开(公告)日：

2024-01-05

发明(设计)人：

钟明

申请人：

武汉筑梦科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区野芷湖西路16号武汉创意天地（一期）9、10、11栋及商业中心栋10号楼单元6层3室（仅限办公）

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525

代理人：

黄勇

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-05	公开	公开
2024-01-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231122

共 50 条

[1]

基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法 [P].

严思杰 ;

李睿 ;

徐小虎 ;

白贺彬 ;

张小俭 .

中国专利 :CN110682289B ,2020-01-14

[2]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

[3]

机器人工件坐标系自动校正系统与方法 [P].

杨淳宜 ;

黄成凯 ;

陈俊皓 ;

林依颍 ;

许秉澄 .

中国专利 :CN113001535B ,2021-06-22

[4]

传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法 [P].

马英 ;

贾时成 ;

柳贺 ;

曹金学 ;

肖勇强 ;

张帷 ;

储昭琦 ;

魏小敏 ;

张正刘 ;

徐亮 ;

顾春荣 .

中国专利 :CN107443377A ,2017-12-08

[5]

机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P].

吕燕 .

中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08

[6]

轮胎模具钻孔机器人工件坐标系标定系统及标定方法 [P].

刘海宁 ;

赵云浩 ;

裴洪鑫 ;

王彬 ;

李发家 .

中国专利 :CN120403525A ,2025-08-01

[7]

手术机器人的坐标系标定、控制的方法及系统 [P].

严日明 ;

周朝政 ;

李攀 .

中国专利 :CN109124769B ,2019-01-04

[8]

一种工业机器人工件坐标系的标定校准系统及其方法 [P].

梁兆东 ;

肖永强 ;

游玮 ;

曹金学 ;

文潇 .

中国专利 :CN107650144A ,2018-02-02

[9]

一种自动化工件坐标系标定方法 [P].

庄睿 ;

朱力军 .

中国专利 :CN111546330B ,2020-08-18

[10]

工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人 [P].

郑艺鹏 ;

区仁祯 ;

邵帅 .

中国专利 :CN119188741A ,2024-12-27

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