轮胎模具钻孔机器人工件坐标系标定系统及标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510597031.8

申请日：

2025-05-09

公开(公告)号：

CN120403525A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

刘海宁赵云浩裴洪鑫王彬李发家

申请人：

济南大学

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

G01B21/04

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

吴亚楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 21/04申请日:20250509
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

工件坐标系标定系统及方法 [P].

景奉水 ;

邢时雨 ;

侯骏 ;

范俊峰 ;

刘兆阳 ;

马云开 ;

陶锐 ;

谭民 .

中国专利 :CN114083530A ,2022-02-25

[2]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

[3]

机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

杨以清 ;

陈嘉鸿 ;

郑艺鹏 ;

王奇 .

中国专利 :CN119260800A ,2025-01-07

[4]

机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P].

吕燕 .

中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08

[5]

一种机器人工具坐标系的标定方法及标定系统 [P].

赵航 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

王长恺 ;

胡飞鹏 ;

应坤 .

中国专利 :CN111203861B ,2020-05-29

[6]

基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法 [P].

严思杰 ;

李睿 ;

徐小虎 ;

白贺彬 ;

张小俭 .

中国专利 :CN110682289B ,2020-01-14

[7]

一种螺旋桨机器人加工工件坐标系标定系统 [P].

彭芳瑜 ;

宋国栋 ;

赵敏 ;

陈徐兵 ;

董连杰 ;

郑妍 .

中国专利 :CN209533402U ,2019-10-25

[8]

一种机器人用户坐标系自动标定系统及其标定方法 [P].

李正刚 ;

梁帆锋 ;

王一帆 ;

刘翠苹 ;

王庆 .

中国专利 :CN111409067B ,2020-07-14

[9]

一种机器人末端工件坐标系标定方法 [P].

徐小虎 ;

杨泽源 ;

陈巍 ;

张小俭 ;

严思杰 .

中国专利 :CN110625600A ,2019-12-31

[10]

工件坐标系标定方法、装置和系统 [P].

刘政 ;

郑之增 .

中国专利 :CN114485386A ,2022-05-13

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