一种机器人用户坐标系自动标定系统及其标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010170905.9

申请日：

2020-03-12

公开(公告)号：

CN111409067B

公开(公告)日：

2020-07-14

发明(设计)人：

李正刚梁帆锋王一帆刘翠苹王庆

申请人：

申请人地址：

311228 浙江省杭州市萧山区萧山临江工业园区纬七路2000号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

俞润体

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200312
2020-07-14	公开	公开
2022-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

黄兴光 ;

赵喆祺 ;

蒋蜀发 ;

吕小明 ;

杨炜达 .

中国专利 :CN119610083A ,2025-03-14

[2]

一种机器人坐标系标定方法 [P].

张志明 .

中国专利 :CN115366089A ,2022-11-22

[3]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN207630072U ,2018-07-20

[4]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN109304731B ,2019-02-05

[5]

机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质 [P].

梁国欣 .

中国专利 :CN116834024B ,2024-01-26

[6]

工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法 [P].

王申 ;

魏洪兴 .

中国专利 :CN110480642A ,2019-11-22

[7]

一种机器人弯管机的坐标系自动标定方法 [P].

刘坤 ;

黄万永 ;

李聪 ;

童梁 ;

吴钰屾 .

中国专利 :CN113600650A ,2021-11-05

[8]

基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法 [P].

严思杰 ;

李睿 ;

徐小虎 ;

白贺彬 ;

张小俭 .

中国专利 :CN110682289B ,2020-01-14

[9]

用于标定机器人用户坐标系的测量装置和机器人 [P].

戚祯祥 ;

史晓立 ;

杨帆 ;

朱春晓 ;

贺炳硕 .

中国专利 :CN221959450U ,2024-11-05

[10]

工具坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

杜建康 ;

彭小刚 ;

李娟 ;

高友鹏 ;

陈果 ;

何霜霜 ;

黄凯 ;

廖洋 .

中国专利 :CN118596141A ,2024-09-06

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