机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311120143.1

申请日：

2023-08-31

公开(公告)号：

CN116834024B

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

梁国欣

申请人：

北京集度科技有限公司

申请人地址：

102600 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路10号1号楼8层844室(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京博遵律师事务所 11761

代理人：

马佑平

法律状态：

专利权的保全及其解除

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	专利权的保全及其解除	专利权的保全IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230831授权公告日:20240126登记生效日:20250930
2024-01-26	授权	授权

共 50 条

[1]

用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

黄兴光 ;

赵喆祺 ;

蒋蜀发 ;

吕小明 ;

杨炜达 .

中国专利 :CN119610083A ,2025-03-14

[2]

机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P].

吕燕 .

中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08

[3]

机器人手眼坐标系标定装置 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN205343173U ,2016-06-29

[4]

用于标定机器人用户坐标系的测量装置和机器人 [P].

戚祯祥 ;

史晓立 ;

杨帆 ;

朱春晓 ;

贺炳硕 .

中国专利 :CN221959450U ,2024-11-05

[5]

工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人 [P].

郑艺鹏 ;

区仁祯 ;

邵帅 .

中国专利 :CN119188741A ,2024-12-27

[6]

工具坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

杜建康 ;

彭小刚 ;

李娟 ;

高友鹏 ;

陈果 ;

何霜霜 ;

黄凯 ;

廖洋 .

中国专利 :CN118596141A ,2024-09-06

[7]

用于机器人的坐标系标定方法、装置、系统以及介质 [P].

刘伟峰 ;

刘旭 ;

程云建 .

中国专利 :CN114310901A ,2022-04-12

[8]

机器人的工具坐标系的标定方法及系统 [P].

安杰 .

中国专利 :CN111383283A ,2020-07-07

[9]

一种机器人用户坐标系自动标定系统及其标定方法 [P].

李正刚 ;

梁帆锋 ;

王一帆 ;

刘翠苹 ;

王庆 .

中国专利 :CN111409067B ,2020-07-14

[10]

工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法 [P].

王申 ;

魏洪兴 .

中国专利 :CN110480642A ,2019-11-22

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