工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910984275.6

申请日：

2019-10-16

公开(公告)号：

CN110480642A

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

王申魏洪兴

申请人：

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

梅洪玉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-22	公开	公开
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191016
2020-10-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20191122

共 50 条

[1]

工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人 [P].

郑艺鹏 ;

区仁祯 ;

邵帅 .

中国专利 :CN119188741A ,2024-12-27

[2]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

赵奕毅 .

中国专利 :CN223545236U ,2025-11-14

[3]

工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14

[4]

用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

黄兴光 ;

赵喆祺 ;

蒋蜀发 ;

吕小明 ;

杨炜达 .

中国专利 :CN119610083A ,2025-03-14

[5]

用于标定机器人用户坐标系的测量装置和机器人 [P].

戚祯祥 ;

史晓立 ;

杨帆 ;

朱春晓 ;

贺炳硕 .

中国专利 :CN221959450U ,2024-11-05

[6]

机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质 [P].

梁国欣 .

中国专利 :CN116834024B ,2024-01-26

[7]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

姜君会 ;

林佳奕 ;

王旻 ;

付宇 ;

黄一鸿 ;

陶毅 ;

胡小容 ;

黄媛 ;

牟成林 ;

杨峥嵘 ;

贺红强 ;

王桂金 .

中国专利 :CN119897862A ,2025-04-29

[8]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

张明文 .

中国专利 :CN206123708U ,2017-04-26

[9]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

韩百鑫 ;

李铭格 ;

吕印雨 .

中国专利 :CN217943351U ,2022-12-02

[10]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

褚史敏 .

中国专利 :CN212331033U ,2021-01-12

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