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机器人的工具坐标系的标定方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811644055.0
申请日：
2018-12-29
公开(公告)号：
CN111383283A
公开(公告)日：
2020-07-07
发明(设计)人：
安杰
申请人：
申请人地址：
200231 上海市徐汇区平福路279号
IPC主分类号：
G06T780
IPC分类号：
代理机构：
上海弼兴律师事务所 31283
代理人：
胡美强;张冉
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20181229 |
| 2022-02-15 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:申请人 变更前:上海铼钠克数控科技股份有限公司 变更后:上海铼钠克数控科技有限公司 变更事项:地址 变更前:200231 上海市徐汇区平福路279号 变更后:200241 上海市闵行区东川路555号丙楼5124室 |