利用机器人末端视觉系统的工具坐标系快速标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811454437.7

申请日：

2018-11-30

公开(公告)号：

CN109514554A

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

丁雅斌张泽阳黄田付津昇田文杰秦旭达

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	授权	授权
2019-03-26	公开	公开
2019-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181130

共 50 条

[1]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

[2]

基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法 [P].

李飞飞 ;

王战玺 ;

秦现生 ;

谭小群 ;

王宁 ;

郭欣 ;

王玮 ;

白晶 ;

李靖 ;

张顺琦 ;

刘健 ;

杨奇 .

中国专利 :CN105716525B ,2016-06-29

[3]

机器人的工具坐标系的标定方法及系统 [P].

安杰 .

中国专利 :CN111383283A ,2020-07-07

[4]

一种用于机器人末端工具坐标系标定的方法 [P].

李冠华 .

中国专利 :CN119458345A ,2025-02-18

[5]

工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法 [P].

王申 ;

魏洪兴 .

中国专利 :CN110480642A ,2019-11-22

[6]

一种工业机器人末端工具坐标系标定方法 [P].

崔洪亮 ;

李超 ;

王瑞成 ;

夏武强 ;

李天伟 .

中国专利 :CN112815887A ,2021-05-18

[7]

机器人末端经纬仪坐标系快速标定方法 [P].

隆昌宇 ;

易旺民 ;

张彬 ;

胡瑞钦 ;

阮国伟 ;

王伟 ;

陶力 ;

孟少华 ;

陈畅宇 ;

任春珍 ;

郭洁瑛 ;

刘笑 ;

段晨旭 ;

金帮华 ;

张禹杭 ;

季宇 ;

胡德垚 .

中国专利 :CN108413988A ,2018-08-17

[8]

基于视觉的机器人末端测温枪坐标系标定方法及系统 [P].

陈卫东 ;

廖业国 ;

王贺升 .

中国专利 :CN109990705A ,2019-07-09

[9]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN207630072U ,2018-07-20

[10]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN109304731B ,2019-02-05

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