机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质

被引：0

申请号：

CN202110671884.3

申请日：

2021-06-17

公开(公告)号：

CN115493486A

公开(公告)日：

2022-12-20

发明(设计)人：

刘思仁郑哲恩邱磊薛雷汤海洋

申请人：

申请人地址：

201324 上海市浦东新区上飞路919号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	公开	公开
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20210617

共 50 条

[1]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质 [P].

刘思仁 ;

郑哲恩 ;

邱磊 ;

薛雷 ;

汤海洋 .

中国专利 :CN115493486B ,2025-08-29

[2]

机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

杨以清 ;

陈嘉鸿 ;

郑艺鹏 ;

王奇 .

中国专利 :CN119260800A ,2025-01-07

[3]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备以及存储介质 [P].

申博宇 ;

马文瑞 ;

孙小峰 ;

张刚 ;

刘攀 .

中国专利 :CN116136388B ,2025-12-05

[4]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505A ,2024-02-02

[5]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505B ,2025-10-03

[6]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

[7]

机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P].

吕燕 .

中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08

[8]

工具坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

杜建康 ;

彭小刚 ;

李娟 ;

高友鹏 ;

陈果 ;

何霜霜 ;

黄凯 ;

廖洋 .

中国专利 :CN118596141A ,2024-09-06

[9]

一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法 [P].

王坤 ;

周星 ;

朱志红 .

中国专利 :CN108731591A ,2018-11-02

[10]

一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

赵倩倩 ;

戴宜全 ;

支则君 ;

眭翔 ;

陈功 ;

胡静怡 ;

江一松 ;

范政 ;

魏赫 ;

王旭坤 .

中国专利 :CN112549083A ,2021-03-26

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