机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备以及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111359619.8

申请日：

2021-11-17

公开(公告)号：

CN116136388B

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

申博宇马文瑞孙小峰张刚刘攀

申请人：

上海飞机制造有限公司

申请人地址：

201324 上海市浦东新区上飞路919号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

岳晓萍

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质 [P].

刘思仁 ;

郑哲恩 ;

邱磊 ;

薛雷 ;

汤海洋 .

中国专利 :CN115493486A ,2022-12-20

[2]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质 [P].

刘思仁 ;

郑哲恩 ;

邱磊 ;

薛雷 ;

汤海洋 .

中国专利 :CN115493486B ,2025-08-29

[3]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505A ,2024-02-02

[4]

机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郑艺鹏 ;

邵帅 ;

樊骏杰 ;

杨以清 .

中国专利 :CN117484505B ,2025-10-03

[5]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

[6]

工具坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

杜建康 ;

彭小刚 ;

李娟 ;

高友鹏 ;

陈果 ;

何霜霜 ;

黄凯 ;

廖洋 .

中国专利 :CN118596141A ,2024-09-06

[7]

机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P].

吕燕 .

中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08

[8]

机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

杨以清 ;

陈嘉鸿 ;

郑艺鹏 ;

王奇 .

中国专利 :CN119260800A ,2025-01-07

[9]

一种机器人的坐标系标定方法、装置、设备和存储介质 [P].

林耿聪 ;

黄石峰 ;

高萌 ;

冼耀琪 ;

廖国锋 ;

马雪峰 ;

蔡久凤 .

中国专利 :CN117340894A ,2024-01-05

[10]

工具坐标系的标定方法、系统、装置及存储介质 [P].

鲁向帅 ;

范东平 ;

成广一 .

中国专利 :CN115070770B ,2025-01-28

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