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机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311622571.4
申请日：
2023-11-29
公开(公告)号：
CN117484505B
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
郑艺鹏
邵帅
樊骏杰
杨以清
申请人：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址：
519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京煦润律师事务所 11522
代理人：
郑甘卿;梁永芳
法律状态：
公开
国省代码：
广东省
珠海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2024-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231129 |
| 2025-10-03 | 授权 | 授权 |