机器手臂的坐标系校正设备及校正方法

被引：0

申请号：

CN202011046310.9

申请日：

2020-09-29

公开(公告)号：

CN114310868A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

黄正豪王锡裕黄柏乔林汉卿李孟宗

申请人：

申请人地址：

中国台湾桃园市

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

黄艳;郑特强

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	公开	公开
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200929

共 50 条

[1]

机器手臂的坐标校正方法 [P].

邵启焕 ;

张启舜 .

中国专利 :CN113799115A ,2021-12-17

[2]

机器人工具坐标系的校正方法 [P].

邱隆恩 ;

武勇 .

中国专利 :CN105091807B ,2015-11-25

[3]

坐标系校正方法、工业设备及存储介质 [P].

洪志谦 ;

屈伟 ;

戴冠中 ;

覃学 ;

李紫楠 ;

何崧 ;

钟山 ;

赵江 .

中国专利 :CN114918737A ,2022-08-19

[4]

坐标系校正方法、工业设备及存储介质 [P].

洪志谦 ;

屈伟 ;

戴冠中 ;

覃学 ;

李紫楠 ;

何崧 ;

钟山 ;

赵江 .

中国专利 :CN114918737B ,2024-10-18

[5]

机器人定位坐标系的校正方法和装置 [P].

焦新涛 ;

单鹏辉 ;

赵常伦 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN108871346A ,2018-11-23

[6]

校正机器人用户坐标系的方法及系统 [P].

罗海 .

中国专利 :CN110487233A ,2019-11-22

[7]

基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统及校正方法 [P].

程龙 .

中国专利 :CN115363618B ,2025-08-05

[8]

基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统及校正方法 [P].

程龙 .

中国专利 :CN115363618A ,2022-11-22

[9]

视觉导引机器手臂校正方法 [P].

洪兴隆 ;

黄眉瑜 ;

高伟勋 ;

赖传钊 .

中国专利 :CN112238453B ,2021-01-19

[10]

机器人工件坐标系自动校正系统与方法 [P].

杨淳宜 ;

黄成凯 ;

陈俊皓 ;

林依颍 ;

许秉澄 .

中国专利 :CN113001535B ,2021-06-22

← 1 2 3 4 5 →