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视觉导引机器手臂校正方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910654284.9
申请日：
2019-07-19
公开(公告)号：
CN112238453B
公开(公告)日：
2021-01-19
发明(设计)人：
洪兴隆
黄眉瑜
高伟勋
赖传钊
申请人：
申请人地址：
中国台湾台中市南屯区精科路7号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
任岩
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190719 |
| 2021-08-31 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-19 | 公开 | 公开 |