一种坐标系之间的标定方法、设备、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410467797.X

申请日：

2024-04-18

公开(公告)号：

CN118123840A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

罗建平

申请人：

深圳市资福医疗技术有限公司

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D2栋1805室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240418
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

坐标系之间的标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

罗建平 ;

王建平 ;

刘向宇 .

中国专利 :CN120828405A ,2025-10-24

[2]

坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

宋希彬 ;

张良俊 .

中国专利 :CN111708033A ,2020-09-25

[3]

用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

黄兴光 ;

赵喆祺 ;

蒋蜀发 ;

吕小明 ;

杨炜达 .

中国专利 :CN119610083A ,2025-03-14

[4]

工具坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

杜建康 ;

彭小刚 ;

李娟 ;

高友鹏 ;

陈果 ;

何霜霜 ;

黄凯 ;

廖洋 .

中国专利 :CN118596141A ,2024-09-06

[5]

力传感器测量坐标系标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

吴丹 ;

盖宇航 ;

张继文 ;

王国磊 ;

徐静 .

中国专利 :CN114791333B ,2024-04-30

[6]

力传感器测量坐标系标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

吴丹 ;

盖宇航 ;

张继文 ;

王国磊 ;

徐静 .

中国专利 :CN114791333A ,2022-07-26

[7]

一种机器人末端工具坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

黄石峰 ;

林耿聪 ;

高萌 ;

邓文彬 ;

冼耀琪 ;

马雪峰 ;

蔡久凤 .

中国专利 :CN118848958A ,2024-10-29

[8]

工具坐标系的标定方法、系统、装置及存储介质 [P].

鲁向帅 ;

范东平 ;

成广一 .

中国专利 :CN115070770B ,2025-01-28

[9]

工具坐标系的标定方法、系统、装置及存储介质 [P].

鲁向帅 ;

范东平 ;

成广一 .

中国专利 :CN115070770A ,2022-09-20

[10]

坐标系标定方法、装置、设备以及计算机存储介质 [P].

陈金虎 .

中国专利 :CN120997302A ,2025-11-21

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