机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110809111.7

申请日：

2021-07-16

公开(公告)号：

CN113400318A

公开(公告)日：

2021-09-17

发明(设计)人：

张瑞海陈勇邓云阳陈季兰

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市成华区龙潭工业园成致路15号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B21D1912 B21D4300 B21D5388 B21C5100

代理机构：

成都博领众成知识产权代理事务所(普通合伙) 51340

代理人：

宋红宾

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	公开	公开
2021-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210716

共 50 条

[1]

机器人坐标系转换方法 [P].

代松 ;

程琳莉 ;

武明虎 ;

王孟阳 ;

徐千一 ;

龚超 ;

邓朴夫 ;

曾春艳 ;

叶佳翔 ;

孔祥斌 ;

刘聪 ;

胡胜 .

中国专利 :CN109262607A ,2019-01-25

[2]

校正机器人用户坐标系的方法及系统 [P].

罗海 .

中国专利 :CN110487233A ,2019-11-22

[3]

工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14

[4]

用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质 [P].

黄兴光 ;

赵喆祺 ;

蒋蜀发 ;

吕小明 ;

杨炜达 .

中国专利 :CN119610083A ,2025-03-14

[5]

用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法及系统 [P].

孙立宁 ;

王珏 ;

孙玉宁 .

中国专利 :CN110672049B ,2020-01-10

[6]

一种机器人用户坐标系校准装置及方法 [P].

钟舜聪 ;

易深海 ;

李劲林 ;

林杰文 ;

龚浩宇 .

中国专利 :CN118081733A ,2024-05-28

[7]

一种机器人用户坐标系自动标定系统及其标定方法 [P].

李正刚 ;

梁帆锋 ;

王一帆 ;

刘翠苹 ;

王庆 .

中国专利 :CN111409067B ,2020-07-14

[8]

坐标系设定方法、坐标系设定装置以及机器人系统 [P].

大场雅文 ;

管野一郎 .

中国专利 :CN106493728B ,2017-03-15

[9]

机器人、机器人系统以及机器人的坐标系设定方法 [P].

王悦来 ;

有田创一 .

中国专利 :CN109719714B ,2019-05-07

[10]

机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质 [P].

梁国欣 .

中国专利 :CN116834024B ,2024-01-26

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