用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311139984.7
申请日
2023-09-05
公开(公告)号
CN119610083A
公开(公告)日
2025-03-14
发明(设计)人
黄兴光 赵喆祺 蒋蜀发 吕小明 杨炜达
申请人
富泰华工业(深圳)有限公司 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司 河南富驰科技有限公司 太原富驰科技有限公司 鸿海精密工业股份有限公司
申请人地址
518110 广东省深圳市龙华区福城街道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
代理机构
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334
代理人
李艳霞
法律状态
公开
国省代码
天津市 市辖区
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共 50 条
[21]
机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质 [P]. 
刘思仁 ;
郑哲恩 ;
邱磊 ;
薛雷 ;
汤海洋 .
中国专利 :CN115493486A ,2022-12-20
[22]
机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备及介质 [P]. 
刘思仁 ;
郑哲恩 ;
邱磊 ;
薛雷 ;
汤海洋 .
中国专利 :CN115493486B ,2025-08-29
[23]
一种机器人坐标系标定方法 [P]. 
张志明 .
中国专利 :CN115366089A ,2022-11-22
[24]
机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备以及存储介质 [P]. 
申博宇 ;
马文瑞 ;
孙小峰 ;
张刚 ;
刘攀 .
中国专利 :CN116136388B ,2025-12-05
[25]
机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P]. 
吕燕 .
中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08
[26]
机器人末端工具坐标系改进标定方法、电子设备及介质 [P]. 
付尔谷 ;
周星 ;
黄石峰 ;
林耿聪 ;
高萌 ;
刘嘉乐 ;
孙千 .
中国专利 :CN118990491A ,2024-11-22
[27]
工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P]. 
尹荣造 ;
田坤淼 ;
杨医华 .
中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14
[28]
充电桩坐标系构建方法、装置、可读存储介质及机器人 [P]. 
汤煜 ;
张思民 .
中国专利 :CN121018525A ,2025-11-28
[29]
一种机器人弯管机的坐标系自动标定方法 [P]. 
刘坤 ;
黄万永 ;
李聪 ;
童梁 ;
吴钰屾 .
中国专利 :CN113600650A ,2021-11-05
[30]
一种机器人弯管坐标系标定方法、计算机设备及存储介质 [P]. 
黄万永 ;
李聪 ;
刘坤 ;
吴钰屾 ;
郭秦阳 .
中国专利 :CN113634635A ,2021-11-12