机器人基坐标系校准的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711439547.1

申请日：

2017-12-26

公开(公告)号：

CN108161935B

公开(公告)日：

2018-06-15

发明(设计)人：

杨跞谭龙山周飞

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

郭新娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171226
2020-10-30	授权	授权
2018-06-15	公开	公开

共 50 条

[1]

具有协作关系的多机器人系统的基坐标系标定方法 [P].

甘亚辉 ;

戴先中 .

中国专利 :CN102226677A ,2011-10-26

[2]

基于正交测距的机器人坐标系校准系统 [P].

赵辉 .

中国专利 :CN223301693U ,2025-09-05

[3]

基于正交测距的机器人坐标系校准系统 [P].

赵辉 .

中国专利 :CN119283029A ,2025-01-10

[4]

机器人基坐标系与世界坐标系之间关系的自动确定方法 [P].

范秀斌 ;

张水仙 ;

于斌 .

中国专利 :CN104729407B ,2015-06-24

[5]

机器人基坐标系位姿的确定方法、装置、设备及可读介质 [P].

李志森 ;

陈剑 ;

甘杰家 ;

陈根余 ;

陈焱 ;

高云峰 .

中国专利 :CN110561428B ,2019-12-13

[6]

工业机器人的基座坐标系的校准 [P].

托里尼·布罗加德 .

中国专利 :CN102802883B ,2012-11-28

[7]

坐标系设定方法、坐标系设定装置以及机器人系统 [P].

大场雅文 ;

管野一郎 .

中国专利 :CN106493728B ,2017-03-15

[8]

工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14

[9]

机器人坐标系转换方法 [P].

代松 ;

程琳莉 ;

武明虎 ;

王孟阳 ;

徐千一 ;

龚超 ;

邓朴夫 ;

曾春艳 ;

叶佳翔 ;

孔祥斌 ;

刘聪 ;

胡胜 .

中国专利 :CN109262607A ,2019-01-25

[10]

机器人、机器人系统以及机器人的坐标系设定方法 [P].

王悦来 ;

有田创一 .

中国专利 :CN109719714B ,2019-05-07

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