一种具备力和触觉传感功能的柔性机械手及传感器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111072527.1

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113733135B

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

梁斌尹向辉李寿杰王学谦

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210914
2023-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具备力和触觉传感功能的柔性机械手 [P].

杨振刚 ;

张正文 ;

李小雨 ;

仵聪迪 ;

宋金杰 .

中国专利 :CN118514114A ,2024-08-20

[2]

柔性触觉传感器和机械手 [P].

肖勐平 ;

任化龙 ;

刘寅 ;

周志涛 .

中国专利 :CN223691908U ,2025-12-19

[3]

柔性触觉传感器及具有柔性触觉传感器的机械手 [P].

肖勐平 ;

李文强 ;

刘寅 ;

任化龙 .

中国专利 :CN221404555U ,2024-07-23

[4]

触觉传感器及机械手 [P].

张弘 ;

张学成 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN211388872U ,2020-09-01

[5]

触觉传感器及机械手 [P].

张弘 ;

张学成 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN111024007B ,2020-04-17

[6]

基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手 [P].

蔡燕琳 ;

彭玉鑫 .

中国专利 :CN212527771U ,2021-02-12

[7]

一种触觉传感器及机械手 [P].

王松 ;

王琛英 ;

吴晨曦 ;

张飞扬 ;

赵一凡 ;

张雅馨 ;

韩枫 ;

郑坤 ;

蒋庄德 .

中国专利 :CN119984583A ,2025-05-13

[8]

一种触觉传感器及机械手 [P].

王松 ;

王琛英 ;

吴晨曦 ;

张飞扬 ;

赵一凡 ;

张雅馨 ;

韩枫 ;

郑坤 ;

蒋庄德 .

中国专利 :CN119984583B ,2025-10-28

[9]

触觉传感器及其机械手 [P].

朱骏野 ;

文辉 ;

张天翼 ;

吴信宜 ;

张志波 ;

高小云 .

中国专利 :CN115648218B ,2025-08-19

[10]

触觉传感器及其机械手 [P].

朱骏野 ;

文辉 ;

张天翼 ;

吴信宜 ;

张志波 ;

高小云 .

中国专利 :CN115648218A ,2023-01-31

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