一种下肢助力外骨骼机器人

被引：0

申请号：

CN202210373267.X

申请日：

2022-04-11

公开(公告)号：

CN114750132A

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

李洪武巨浩天张宗伟朱延河赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

宋晓晓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220411
2022-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

陈建华 ;

穆希辉 ;

姜志保 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

马振书 ;

姜忠宝 ;

王正军 ;

谢大兵 .

中国专利 :CN205968998U ,2017-02-22

[2]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

陈建华 ;

穆希辉 ;

姜志保 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

马振书 ;

姜忠宝 ;

王正军 ;

谢大兵 .

中国专利 :CN106041899B ,2016-10-26

[3]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

翟龙迎 ;

王双林 ;

何正莲 .

中国专利 :CN119283002A ,2025-01-10

[4]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

崔海坡 ;

郭旭东 ;

邹最 .

中国专利 :CN119734242A ,2025-04-01

[5]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

王中研 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN305690653S ,2020-04-07

[6]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

李敏 ;

谷敏 ;

周建容 ;

杜彬 ;

张力峰 .

中国专利 :CN105965483B ,2016-09-28

[7]

一种下肢助力的外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN211491526U ,2020-09-15

[8]

一种下肢助力的外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN110962116A ,2020-04-07

[9]

一种下肢助力外骨骼机器人承载鞋 [P].

何程函 ;

刘旭亮 ;

朱晓荣 ;

于志远 ;

刘宏伟 .

中国专利 :CN109223451A ,2019-01-18

[10]

一种下肢助力式外骨骼机器人 [P].

王天 .

中国专利 :CN108969310A ,2018-12-11

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