一种下肢助力外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620913661.8

申请日：

2016-08-22

公开(公告)号：

CN205968998U

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

杜峰坡陈建华穆希辉姜志保赵子涵赵晓东马振书姜忠宝王正军谢大兵

申请人：

申请人地址：

050000 河北省石家庄市北新街169号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄国为知识产权事务所 13120

代理人：

王丽巧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	授权	授权
2021-07-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160822 授权公告日:20170222 终止日期:20200822

共 50 条

[1]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

陈建华 ;

穆希辉 ;

姜志保 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

马振书 ;

姜忠宝 ;

王正军 ;

谢大兵 .

中国专利 :CN106041899B ,2016-10-26

[2]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

李洪武 ;

巨浩天 ;

张宗伟 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN114750132A ,2022-07-15

[3]

一种下肢外骨骼助力机器人 [P].

吴子昂 .

中国专利 :CN106264989A ,2017-01-04

[4]

一种下肢助力外骨骼机器人 [P].

崔海坡 ;

郭旭东 ;

邹最 .

中国专利 :CN119734242A ,2025-04-01

[5]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

赵欣 .

中国专利 :CN210447545U ,2020-05-05

[6]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

王中研 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN305690653S ,2020-04-07

[7]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

李敏 ;

谷敏 ;

周建容 ;

杜彬 ;

张力峰 .

中国专利 :CN105965483B ,2016-09-28

[8]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

翟龙迎 ;

王双林 ;

何正莲 .

中国专利 :CN119283002A ,2025-01-10

[9]

一种下肢助力的外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN211491526U ,2020-09-15

[10]

一种下肢助力机构及外骨骼机器人 [P].

宋定安 ;

李林 ;

强利刚 ;

肖陶康 ;

任宏喜 ;

郭超 ;

齐维伟 ;

胡静 ;

李阳阳 .

中国专利 :CN218226637U ,2023-01-06

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