基于时序窗口矩阵的多机器人路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202211218206.2

申请日：

2022-09-30

公开(公告)号：

CN115562268A

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

程乐宋艳红程紫晗陈雨暮王启坤高玲玲周跃周华乔

申请人：

申请人地址：

223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

淮安市科翔专利商标事务所 32110

代理人：

韩晓斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220930
2023-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于时序窗口矩阵的多机器人路径规划方法 [P].

程乐 ;

宋艳红 ;

程紫晗 ;

陈雨暮 ;

王启坤 ;

高玲玲 ;

周跃 ;

周华乔 .

中国专利 :CN115562268B ,2025-07-29

[2]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[3]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[5]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[6]

基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

张毅 ;

李艳乐 ;

李敏 ;

胡章芳 ;

徐晓东 .

中国专利 :CN102288192A ,2011-12-21

[7]

面向多机器人路径规划的增设路径障碍方法 [P].

简琤峰 ;

卢涛 .

中国专利 :CN110986981B ,2020-04-10

[8]

一种基于信号时序逻辑的多机器人路径规划方法及系统 [P].

杨妍 ;

田畅 ;

陈海均 ;

钟杭 ;

刘志杰 ;

张昊 ;

张昀旭 .

中国专利 :CN118500427A ,2024-08-16

[9]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

刘富锐 ;

张驰 ;

魏超 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117406740A ,2024-01-16

[10]

多机器人协作的路径规划方法 [P].

吕燕 ;

蒋知峰 ;

张力 ;

蒋劲峰 .

中国专利 :CN106997201A ,2017-08-01

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