面向多机器人路径规划的增设路径障碍方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911215497.8

申请日：

2019-12-02

公开(公告)号：

CN110986981B

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

简琤峰卢涛

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230

代理人：

郭薇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20191202
2020-04-10	公开	公开
2021-12-07	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人路径规划调度系统及方法 [P].

李烁林 ;

张进 ;

谭少奇 ;

戴海峰 ;

黄海生 .

中国专利 :CN118310534A ,2024-07-09

[2]

多机器人路径规划调度系统及方法 [P].

李烁林 ;

张进 ;

谭少奇 ;

戴海峰 ;

黄海生 .

中国专利 :CN118310534B ,2024-09-06

[3]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[6]

多机器人协作的路径规划方法 [P].

吕燕 ;

蒋知峰 ;

张力 ;

蒋劲峰 .

中国专利 :CN106997201A ,2017-08-01

[7]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

张驰 ;

魏超 ;

刘富锐 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117472059A ,2024-01-30

[8]

一种多机器人路径规划方法 [P].

王宪伟 ;

冯翔 .

中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06

[9]

一种基于冲突搜索和速度障碍的多机器人路径规划方法 [P].

王东 ;

曹品钊 ;

连捷 ;

于连波 .

中国专利 :CN115268448B ,2024-11-08

[10]

多机器人路径规划方法、系统及电子设备 [P].

徐光运 ;

张小艺 ;

吴耀华 ;

马文凯 ;

宗广灯 ;

岳明 ;

尚现伟 ;

邹霞 ;

史璐玉 ;

孙甲浩 .

中国专利 :CN120406463A ,2025-08-01

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