一种多机器人路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202111351884.1

申请日：

2021-11-16

公开(公告)号：

CN115437364A

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

王宪伟冯翔

申请人：

申请人地址：

200237 上海市徐汇区梅陇路130号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	公开	公开
2022-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211116

共 50 条

[1]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[2]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[3]

一种多机器人系统的路径规划方法 [P].

胡贤良 ;

梁克维 ;

虞钉钉 .

中国专利 :CN111912407B ,2020-11-10

[4]

一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法 [P].

张德昊 ;

杜歆 .

中国专利 :CN112835364B ,2021-05-25

[5]

一种多机器人编队路径规划方法 [P].

张珩 ;

武延军 ;

施恺然 ;

原波 .

中国专利 :CN115793637B ,2025-08-26

[6]

一种基于时空网络的多机器人路径规划方法 [P].

丁建勋 ;

陈天乐 ;

段雅梅 ;

蝴蝶 ;

李宇鸿烨 ;

马浩哲 ;

谢苏 ;

姜昱杰 ;

王华 ;

龙建成 .

中国专利 :CN118654686A ,2024-09-17

[7]

一种空间桁架结构在轨装配的多机器人路径协同规划方法 [P].

罗建军 ;

王嘉文 ;

王明明 ;

马卫华 ;

朱战霞 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111273664A ,2020-06-12

[8]

多机器人协作的路径规划方法 [P].

吕燕 ;

蒋知峰 ;

张力 ;

蒋劲峰 .

中国专利 :CN106997201A ,2017-08-01

[9]

一种多机器人路径规划方法和装置 [P].

李迅 ;

张迎港 ;

张彦铎 ;

黄骥 ;

刘富鑫 .

中国专利 :CN115586767B ,2024-11-22

[10]

一种多机器人路径规划方法和装置 [P].

李迅 ;

张迎港 ;

张彦铎 ;

黄骥 ;

刘富鑫 .

中国专利 :CN115586767A ,2023-01-10

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