一种基于时空网络的多机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410680924.4

申请日：

2024-05-29

公开(公告)号：

CN118654686A

公开(公告)日：

2024-09-17

发明(设计)人：

丁建勋陈天乐段雅梅蝴蝶李宇鸿烨马浩哲谢苏姜昱杰王华龙建成

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉;何梅生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240529
2024-09-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多机器人路径规划方法 [P].

王宪伟 ;

冯翔 .

中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06

[2]

一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法 [P].

张德昊 ;

杜歆 .

中国专利 :CN112835364B ,2021-05-25

[3]

基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

张毅 ;

李艳乐 ;

李敏 ;

胡章芳 ;

徐晓东 .

中国专利 :CN102288192A ,2011-12-21

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[6]

一种基于WHCA*算法的水下多机器人路径规划 [P].

温琦 ;

魏志强 ;

唐军武 ;

邵远超 ;

殷波 .

中国专利 :CN112327890A ,2021-02-05

[7]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[8]

一种基于深度强化学习的仓储系统多机器人路径规划方法 [P].

许运鸿 ;

李衍杰 ;

吕少华 ;

刘奇 ;

陈美玲 ;

赵威龙 ;

刘悦丞 ;

高建琦 .

中国专利 :CN113110509A ,2021-07-13

[9]

一种基于时间窗的多机器人路径规划方法 [P].

乔徽 ;

高恩颖 ;

许江帆 .

中国专利 :CN105652838B ,2016-06-08

[10]

一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统 [P].

姜歌东 ;

王栎茗 ;

黎枫 ;

马雯 ;

闵超庆 ;

孙挪刚 ;

厉智鹏 ;

高雪峰 ;

吴震 ;

李果 .

中国专利 :CN120560258A ,2025-08-29

← 1 2 3 4 5 →