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一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510683858.0
申请日：
2025-05-26
公开(公告)号：
CN120560258A
公开(公告)日：
2025-08-29
发明(设计)人：
姜歌东 王栎茗 黎枫 马雯 闵超庆 孙挪刚 厉智鹏 高雪峰 吴震 李果
申请人：
西安交通大学
申请人地址：
710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/242 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
高博
法律状态：
公开
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-29 公开 公开
2025-09-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250526
共 50 条
[1]
多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P]. 
夏舸 ;
梁朋 .
中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28
[2]
多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P]. 
夏舸 ;
梁朋 .
中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20
[3]
多机器人路径规划调度系统及方法 [P]. 
李烁林 ;
张进 ;
谭少奇 ;
戴海峰 ;
黄海生 .
中国专利 :CN118310534A ,2024-07-09
[4]
多机器人路径规划调度系统及方法 [P]. 
李烁林 ;
张进 ;
谭少奇 ;
戴海峰 ;
黄海生 .
中国专利 :CN118310534B ,2024-09-06
[5]
基于行为调度的多机器人路径规划方法及装置 [P]. 
路辉 ;
赵萌 ;
周萍 .
中国专利 :CN120779925A ,2025-10-14
[6]
一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法 [P]. 
张德昊 ;
杜歆 .
中国专利 :CN112835364B ,2021-05-25
[7]
一种基于采样的多机器人路径规划系统及方法 [P]. 
蔡春祥 ;
王乐文 ;
朱洪金 ;
杨函琦 ;
郑嘉宁 .
中国专利 :CN119987383A ,2025-05-13
[8]
一种多机器人路径规划方法 [P]. 
王宪伟 ;
冯翔 .
中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06
[9]
一种基于时空网络的多机器人路径规划方法 [P]. 
丁建勋 ;
陈天乐 ;
段雅梅 ;
蝴蝶 ;
李宇鸿烨 ;
马浩哲 ;
谢苏 ;
姜昱杰 ;
王华 ;
龙建成 .
中国专利 :CN118654686A ,2024-09-17
[10]
基于改进人群搜索算法的多机器人路径规划方法及系统 [P]. 
毕淑慧 ;
罗好峰 ;
徐元 ;
李岳炀 ;
赵钦君 ;
孙明旭 ;
马荔瑶 ;
商荣浩 .
中国专利 :CN117804483A ,2024-04-02
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