一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011614359.X

申请日：

2020-12-30

公开(公告)号：

CN112835364B

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

张德昊杜歆

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201230
2022-05-13	授权	授权
2021-05-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[2]

一种多机器人路径规划方法 [P].

王宪伟 ;

冯翔 .

中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06

[3]

一种基于冲突分类搜索的多机器人路径规划方法 [P].

王东 ;

于连波 ;

连捷 .

中国专利 :CN114967712B ,2024-10-22

[4]

一种不确定时间下基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

吴维敏 ;

李大成 .

中国专利 :CN118129763A ,2024-06-04

[5]

一种不确定时间下基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

吴维敏 ;

李大成 .

中国专利 :CN118129763B ,2024-07-23

[6]

一种基于时空网络的多机器人路径规划方法 [P].

丁建勋 ;

陈天乐 ;

段雅梅 ;

蝴蝶 ;

李宇鸿烨 ;

马浩哲 ;

谢苏 ;

姜昱杰 ;

王华 ;

龙建成 .

中国专利 :CN118654686A ,2024-09-17

[7]

一种基于改进冲突搜索法的多机器人路径规划方法 [P].

徐本连 ;

赵康 ;

从金亮 ;

鲁明丽 ;

施健 .

中国专利 :CN117270534B ,2024-08-20

[8]

一种基于冲突搜索和速度障碍的多机器人路径规划方法 [P].

王东 ;

曹品钊 ;

连捷 ;

于连波 .

中国专利 :CN115268448B ,2024-11-08

[9]

一种基于动态时间窗冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

赵清杰 ;

种领 ;

张长春 ;

方凯仁 ;

陈涌泉 .

中国专利 :CN113311829B ,2021-08-27

[10]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

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