一种不确定时间下基于冲突搜索的多机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410555719.5

申请日：

2024-05-07

公开(公告)号：

CN118129763A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

吴维敏李大成

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

郑海峰

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	授权	授权
2024-06-04	公开	公开
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240507

共 50 条

[1]

一种不确定时间下基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

吴维敏 ;

李大成 .

中国专利 :CN118129763B ,2024-07-23

[2]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[3]

一种基于冲突搜索和速度障碍的多机器人路径规划方法 [P].

王东 ;

曹品钊 ;

连捷 ;

于连波 .

中国专利 :CN115268448B ,2024-11-08

[4]

一种基于动态时间窗冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

赵清杰 ;

种领 ;

张长春 ;

方凯仁 ;

陈涌泉 .

中国专利 :CN113311829B ,2021-08-27

[5]

一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法 [P].

张德昊 ;

杜歆 .

中国专利 :CN112835364B ,2021-05-25

[6]

一种基于冲突分类搜索的多机器人路径规划方法 [P].

王东 ;

于连波 ;

连捷 .

中国专利 :CN114967712B ,2024-10-22

[7]

一种基于改进冲突搜索法的多机器人路径规划方法 [P].

徐本连 ;

赵康 ;

从金亮 ;

鲁明丽 ;

施健 .

中国专利 :CN117270534B ,2024-08-20

[8]

基于跳点搜索的多机器人冲突避免的路径规划方法 [P].

冯光升 ;

庄晓晓 ;

李滕 ;

付俊强 ;

潮洛蒙 ;

吕宏武 .

中国专利 :CN109115226B ,2019-01-01

[9]

一种不确定环境下多机器人协同搜索的路径规划方法 [P].

辛斌 ;

熊楚依 ;

王晴 ;

杨庆凯 ;

陈杰 ;

王淼 ;

鲁赛 ;

张若伟 .

中国专利 :CN112327862B ,2021-02-05

[10]

一种多机器人路径规划方法 [P].

王宪伟 ;

冯翔 .

中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06

← 1 2 3 4 5 →