一种基于冲突分类搜索的多机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210850762.5

申请日：

2022-07-20

公开(公告)号：

CN114967712B

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

王东于连波连捷

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

大连星河彩舟专利代理事务所(普通合伙) 21263

代理人：

陈玲玉

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[2]

一种基于改进冲突搜索法的多机器人路径规划方法 [P].

徐本连 ;

赵康 ;

从金亮 ;

鲁明丽 ;

施健 .

中国专利 :CN117270534B ,2024-08-20

[3]

一种基于冲突搜索和速度障碍的多机器人路径规划方法 [P].

王东 ;

曹品钊 ;

连捷 ;

于连波 .

中国专利 :CN115268448B ,2024-11-08

[4]

一种基于动态时间窗冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

赵清杰 ;

种领 ;

张长春 ;

方凯仁 ;

陈涌泉 .

中国专利 :CN113311829B ,2021-08-27

[5]

一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法 [P].

张德昊 ;

杜歆 .

中国专利 :CN112835364B ,2021-05-25

[6]

一种不确定时间下基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

吴维敏 ;

李大成 .

中国专利 :CN118129763A ,2024-06-04

[7]

一种不确定时间下基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

吴维敏 ;

李大成 .

中国专利 :CN118129763B ,2024-07-23

[8]

基于跳点搜索的多机器人冲突避免的路径规划方法 [P].

冯光升 ;

庄晓晓 ;

李滕 ;

付俊强 ;

潮洛蒙 ;

吕宏武 .

中国专利 :CN109115226B ,2019-01-01

[9]

一种多机器人路径规划方法 [P].

王宪伟 ;

冯翔 .

中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06

[10]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

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