一种不确定环境下多机器人协同搜索的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011281413.3

申请日：

2020-11-16

公开(公告)号：

CN112327862B

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

辛斌熊楚依王晴杨庆凯陈杰王淼鲁赛张若伟

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;付雷杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201116
2021-02-05	公开	公开
2021-10-19	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人协同工作下的路径规划方法及装置 [P].

昝学彦 ;

唐龙 ;

刘丹 ;

邹家帅 ;

蔡积超 ;

龚萌华 ;

赵华祥 ;

蒋干胜 ;

徐波 .

中国专利 :CN119227923A ,2024-12-31

[2]

一种通行方向限制下的多机器人协同路径规划方法 [P].

丁男 ;

王守灿 ;

夏卫国 ;

吴迪 ;

孙希明 ;

刘婵娟 .

中国专利 :CN112859847B ,2021-05-28

[3]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[4]

一种不确定时间下基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

吴维敏 ;

李大成 .

中国专利 :CN118129763A ,2024-06-04

[5]

一种不确定时间下基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

吴维敏 ;

李大成 .

中国专利 :CN118129763B ,2024-07-23

[6]

一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置 [P].

樊海平 ;

陈学能 ;

欧阳江 .

中国专利 :CN117494919B ,2024-04-19

[7]

一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置 [P].

樊海平 ;

陈学能 ;

欧阳江 .

中国专利 :CN117494919A ,2024-02-02

[8]

一种基于探点的多机器人协同覆盖路径规划方法 [P].

张杰 ;

沙建发 ;

朴燕姬 ;

韩光洁 ;

钱玉洁 .

中国专利 :CN112947488B ,2022-04-15

[9]

一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

高仪洋 ;

宋琳 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121067868A ,2025-12-05

[10]

多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

谢核 ;

邹佩 ;

张志宏 ;

高谢毅 ;

贺文斌 ;

江一鸣 .

中国专利 :CN120669709A ,2025-09-19

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